Цирковое искусство очень древнее. В Древнем Риме на огромной вытянутой арене амфитеатра бились насмерть гладиаторы на потеху зрителям. Эти зрелища были кровавыми и жестокими. В средневековье на торговых площадях городов собирались люди и смотрели выступления артистов, которые делали удивительные трюки. В Европе таких артистов называли гистрионами, на Руси — скоморохами. Они показывали акробатические номера, ходили по натянутому канату, жонглировали и разыгрывали смешные сценки. Выступления проходили в кругу, образованном толпой народа. Поэтому и в современном цирке арена имеет круглую форму.